программой энкодер пробовал пользоваться несколько раз..не выходит то что нужно.. проблему обошли следующим образом.. в xy плоттере выбрали частотомеры и он начал показывать там кривую частоты..но ока по значениям выходит ровно в два раза выше реальных оборотов двигателя замеряемых с оптического датчика..как я понял это происходит из-за того что герц это что то связано с числом 60, т.е. секунда..а на нашем оптическом датчике 120 делений, т.е. 60*2.. поэтому и такая разница я думаю..