Работа модуля ZET 7160-s не описана нормальным образом на сайте производителя.
Нет временных диаграмм сигналов управления.
Отсутствует адекватное объяснение параметров управления. Как в ZETLAB так и в ZETView.
Статс активности обозначен в ГЦ. Принимаемые значения вкл(1) и выкл(0). А тип данных управления сигналом (Число с плавающей запятой).
Что такое режим синуса, ГЦ ?
Частота синуса, ГЦ ?
Амплитуда синуса вообще в об/с ?
Приобретая модуль почти за 10 тыс. рублей Получил полтора месяца переписки, чтобы выяснить, что интересующий меня режим работы невозможен
из-за некоторых программных ограничений, которые нигде до этого не были ни написаны ни обозначены.
Режим точного позиционирования работает не адекватно (невозможно сделать 800 шагов, а потом еще 800)
В данном модуле отсутствует возможность подключения физической кнопки экстренного останова объекта управления.
Придется с модулем далее колхозить и выкручиваться.
Старший научный сотрудник УдМФИЦ УРО РАН
Александр Чуркин.