ПИД-регулятор
ПИД-регулятор
ПИД-регулятор — компонент. Предназначен для создания автоматизированных систем управления на базе модулей АЦП-ЦАП, например модуль «SigmaUSB», для поддержания контролируемой величины, равной заданному значению.
Внешний вид компонента
Параметры:
Входные
• импульс — при подаче импульса происходит запуск/остановка выполнения регулирования;
• контроль — обратная связь регулируемого компонента;
• сброс — происходит сброс интегральной составляющей (сумма накопленных ошибок становится равна 0).
Выходные
• ПИД-сигнал — на выходе отрегулированное значение.
Настраиваемые свойства:
Общие свойства (окружение)
• Приведены по данной ссылке.
Частные свойства (в скобках значение, установленное по умолчанию):
• Value (0) — текущее значение;
• Enable (true) — включение/отключение компонента;
• PropKoef (1) — коэффициент при пропорциональной составляющей (противодействует отклонению регулируемой величины от заданного значения);
• IntegrKoef (0) — коэффициент при интегральной составляющей (учет предыдущих значений, способствует устранению статической ошибки);
• DiffKoef (0) — коэффициент при дифференциальной составляющей (обеспечивает быструю реакцию на отклонение от заданной величины);
• MaxCurrentValue (0) — максимальное значение управляющего сигнала. Если значение 0, то не используется;
• MinCurrentValue (0) — минимальное значение управляющего сигнала. Если значение 0, то не используется.
Программирование
При использовании компонента в сценарии и программируемом компоненте (скрипте) необходимо учитывать диапазоны значений подаваемых на входные ножки компонента, диапазоны значений свойств компонента, а также диапазоны значений параметров методов компонента.
Параметры:
Входные
• контроль — значение регулируемого параметра для расчета выходного значения ПИД-регулятора (любое число).
Настраиваемые свойства:
Общие свойства:
• Приведены по данной ссылке.
Частные свойства :
• FLOAT Value — установка и чтение значения установки ПИД-регулятора (от минус бесконечности до плюс бесконечности);
• VARIANT_BOOL Enabled - установка и чтение состояния работы ПИД-регулятора:
• true — ПИД-регулятор включен;
• false — ПИД-регулятор выключен.
• FLOAT PropKoef — установка и чтение пропорционального коэффициента ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT IntegrKoef— установка и чтение интегрального коэффициента ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT DiffKoef — установка и чтение дифференциального коэффициента ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT MaxCurrentValue — установка и чтение максимального значения выходного сигнала ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT MinCurrentValue — установка и чтение минимального значения выходного сигнала ПИД-регулятора (любое значение);
Методы:
void ResetIntegr(LONG newVal) - устанавливает интегральную составляющую ПИД-регулятора:
• newVal - значение интегральной составляющей (любое значение).
Пример
Проект в SCADA ZETView
Данный компонент используется для создания различных проектов, в том числе таких как анализаторы спектра вибрации.
Результат работы проекта
