Модуль управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
- Для управления драйвером шагового двигателя
- Интерфейс передачи данных CAN 2.0
цена по запросу
Технические характеристики
| Уровень сигнала | 5 В |
|---|---|
| Частота переключений | до 4 МГц |
| Количество подключаемых драйверов ШГ | 1 |
| Частота обновления данных | 1, 10, 50, 100 Гц |
| Интерфейс передачи данных | CAN 2.0 |
| Скорость обмена | 100, 300, 1000 кбит/с |
| Эксплуатационные характеристики | — |
| Габаритные размеры | 71×39×17 мм |
| Масса | 30 г |
| Питание устройства | от 9 до 24 В |
| Потребляемая мощность | 0,5 Вт |
| Защита от переполюсовки | есть |
| Температурный диапазон эксплуатации | от -40 до +100 °С |
| Электромагнитная совместимость ЭМС | — |
| МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD | контакт 4 кВ, воздух 8 кВ |
| МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT | питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ |
| МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge | 500 В |
- Варианты выполнения
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ: плата без корпуса, может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
*Стоимость рассчитывается индивидуально
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ: плата без корпуса, может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
*Стоимость рассчитывается индивидуально
Принцип работы
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
ZET 7160-S — цифровой модуль с интерфейсом CAN 2.0 для управления драйвером шагового двигателя. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления драйвером шагового двигателя. Через драйвер ШГ устанавливается скорость вращения двигателя. Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7160-E.
ZET7160-S может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе «Диспетчер устройств».
Возможности
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
Настройка
количества импульсов на оборот
Настройка
количества шагов на оборот
Настройка
количества шагов до остановки
Схемы подключения
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределённые измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.
Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7174 (CAN 2.0 ↔ USB) либо ZET 7176 (CAN2.0 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе по интерфейсу CAN 2.0.
Назначение клемм для управления шаговым двигателем
Характеристики
| Контакт | Обозначение | Назначение |
|---|---|---|
| 1 | GND | Общий |
| 2 | NC | Не используется |
| 3 | STEP | Сигнал шага двигателя |
| 4 | DIR | Сигнал направления драйвера |
| 5 | EN | Сигнал активации драйвера |
| 6 | 5 В | Выходное напряжение модуля (питание 5 В, максимальный ток 50 мА) |
Назначение выводов разъёма для подключения к линии CAN
Характеристики
| Контакт | Назначение | Маркировка |
|---|---|---|
| 1 | +(9…24) В | Красный |
| 2 | CAN 2.0 линия «H» | Синий |
| 3 | CAN 2.0 линия «L» | Зелёный |
| 4 | GND | Жёлтый |
Схема подключения управляющего модуля к драйверу
На рисунке представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S и цифрового энкодера ZET 7160-E, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов через драйвер с модуля ZET 7160-S. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET 7160-S осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.
Документы
руководство по эксплуатации модулей управления
Базовая комплектация
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
В базовый комплект поставки входит:
- цифровой модуль ZET 7160-S;
- панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
- комплект эксплуатационной документации.
