Таблица адресов контроллера ZET 7060-S StepMotor-485
Таблица адресов контроллера ZET 7060-S StepMotor-485 для настройки цифрового модуля управления шаговым двигателем с интерфейсом RS-485 по протоколу Modbus.
Таблица адресов
| Название параметра | Адрес, WORD hex (WORD dec) | Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) | Тип данных | Количество регистров (в словах) | Принимаемые значения |
|---|---|---|---|---|---|
| Информация (Настройки модуля измеритеьного цифрового), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00) | — | ||||
| Модуль измерительный цифровой | 0×04 (04) | 0×04 (04) | int (тип 17) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Серийный номер | 0×06 (06) | 0×06 (06) | longlong (тип 14) | 4 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска программного обеспечения | 0×0a (10) | 0×0a (10) | time (тип 11) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Конфигурация изменена | 0×0c (12) | 0×0c (12) | time (тип 11) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Адрес (node) от 2 до 63 | 0×0e (14) | 0×0e (14) | int (тип 3) | 2 | Произвольное значение |
| Измерения (Параметры измерения), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16) | — | ||||
| Текущее измеренное значение датчика (в ед. изм.) | 0×14 (20) | 0×04 (04) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Частота обновленияданных, Гц | 0×16 (22) | 0×06 (06) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Единица измерения | 0×18 (24) | 0×08 (08) | char[8] (тип 1) | 4 | Произвольное значение (только чтение) |
| Наименование датчика | 0×1c (28) | 0×0c (12) | char[32] (тип 1) | 16 | Произвольное значение |
| Минимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2c (44) | 0×1c (28) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Максимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2e (46) | 0×1e (30) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Опорное значение для расчета в дБ | 0×30 (48) | 0×20 (32) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Чувствительность, В/ед.изм. | 0×32 (50) | 0×22 (34) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Порог чувствительности (в ед. изм.) | 0×34 (52) | 0×24 (36) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Настройки (Управление настройками шагового двигателя), ID = 0×221, адрес = 0×36 (54) | — | ||||
| Тип подключения: | 0×3a (58) | 0×04 (04) | int (тип 10) | 2 | 0 — Двигатель 1 — Драйвер |
| Частота опроса: | 0×3c (60) | 0×06 (06) | float (тип 6) | 2 | Произвольное значение |
| Кол-во шагов на оборот: | 0×3e (62) | 0×08 (08) | ushort (тип 4) | 1 | Произвольное значение |
| Тип двигателя: | 0×3f (63) | 0×09 (09) | int (тип 10) | 2 | 0 — 4-ёх. фазный 1 — 2-ух. фазный |
| RS-485 (Настройка последовательного порта), ID = 0×7a, адрес = 0×42 (66) | — | ||||
| Скорость обмена, бит/с | 0×46 (70) | 0×04 (04) | int (тип 8) | 2 | 2400 4800 9600 14400 19200 38400 57600 115200 230400 |
| Контроль четности, (0-нет/1-есть) | 0×48 (72) | 0×06 (06) | int (тип 8) | 2 | 0 1 |
| Текущее время | 0×4a (74) | 0×08 (08) | time (тип 11) | 2 | Произвольное значение (только чтение) |
| Управление (Управление шаговым двигателем), ID = 0×2b6, адрес = 0×62 (98) | — | ||||
| Старт/Стоп | 0×66 (102) | 0×04 (04) | int (тип 10) | 2 | 0 — Стоп 1 — Старт |
| Режим рабты | 0×68 (104) | 0×06 (06) | int (тип 10) | 2 | 0 — Полношаговый(1) 1 — Полношаговый(2) 2 — Полушаговый |
| Направление вращения | 0×6a (106) | 0×08 (08) | int (тип 10) | 2 | 0 — По часовой 1 — Против часовой |
| Кол-во шагов до остановки | 0×6c (108) | 0×0a (10) | ushort (тип 4) | 1 | Произвольное значение |
| Время одного шага (мсек.) | 0×6d (109) | 0×0b (11) | ushort (тип 4) | 1 | Произвольное значение |
Ниже приведён ПРИМЕР сформированной таблицы. Из-за изменения версии внутреннего ПО конкретного датчика таблица может отличаться от приведённого примера.
Адреса регистров для настройки контроллера с интерфейсом RS-485 по протоколу Modbus.
Для каждого устройства может быть свое распределение адресов. Версия программного обеспечения находится в регистре. Переменное время содержит дату прошивки. Обновить прошивку вы можете на нашем FTP сервере.