Цифровой энкодер ZET 7060-E
- Измерение расстояния и угла вращения
- Преобразование сигнала с энкодера
- Интерфейс RS-485
- Возможна организация беспроводных каналов передачи данных LoRaWAN или NB-IoT
Цифровой энкодер ZET 7060-E предназначен для измерения расстояния и угла вращения.
Метрологические характеристики
| Измеряемая физическая величина | угол, скорость, перемещение, ускорение |
|---|---|
| Максимальная частота следования импульсов с внешнего датчика | 5 МГц |
| Технические характеристики | — |
| Тип подключаемых датчиков | Инкрементный угловой энкодер, инкрементный линейный энкодер, датчики с частотным выходом |
| Тип выходного сигнала датчика | Прямоугольный импульсный сигнал (TTL, уровень 5 В или открытый коллектор) |
| Напряжение питания датчика | 5±0,2 В |
| Максимальный ток питания датчика | 150 мА |
| Частота обновления данных | 1, 10, 50, 100, 200 Гц |
| Интерфейс передачи данных | RS-485 |
| Скорость обмена | 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| Контроль четности | 0 — нет контроля, 1 — есть контроль (нечетность, ODD) |
| Протокол обмена | Modbus RTU |
| Эксплуатационные характеристики | — |
| Габаритные размеры | 71×39×17 мм |
| Масса | 30 г |
| Питание устройства | от 9 до 24 В |
| Потребляемый ток при напряжении 12 В | до 40 мА |
| Защита от переполюсовки | есть |
| Температурный диапазон эксплуатации* | от -40 до +100 °С |
| Электромагнитная совместимость ЭМС | — |
| МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD | контакт 4 кВ, воздух 8 кВ |
| МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT | питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ |
| МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge | 500 В |
- Режим работы с энкодером
Есть возможность работать с энкодером в двухканальном режиме (обрабатывая метки А и В) и в одноканальном режиме (обрабатывая только метку А)
- Обработка референтной метки
Возможно обнуление значений по приходу сигнала реф. метки с энкодера. Также есть программная реф. метка: если по истечении заданного времени новый импульс с энкодера не пришёл, значение обнуляется
- Цифровой фильтр
Встроенный цифровой фильтр необходим, когда присутствует дребезг механических контактов энкодера. Из-за дребезга контактов происходит некорректное измерение датчиком.
- Варианты исполнения
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ*: плата без корпуса; может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).* Стоимость рассчитывается индивидуально
Есть возможность работать с энкодером в двухканальном режиме (обрабатывая метки А и В) и в одноканальном режиме (обрабатывая только метку А)
Возможно обнуление значений по приходу сигнала реф. метки с энкодера. Также есть программная реф. метка: если по истечении заданного времени новый импульс с энкодера не пришёл, значение обнуляется
Встроенный цифровой фильтр необходим, когда присутствует дребезг механических контактов энкодера. Из-за дребезга контактов происходит некорректное измерение датчиком.
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ*: плата без корпуса; может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
* Стоимость рассчитывается индивидуально
Назначение
цифровых энкодеров ZET 7060-E
Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей.
Принцип работы
цифровых энкодеров ZET 7060-E
Цифровой энкодер состоит из первичного преобразователя (энкодера) и измерителя (модуля ZET 7060-E). На выходе первичного преобразователя формируется сигнал, пропорциональный параметрам вращения/перемещения исследуемого объекта. Этот сигнал обрабатывается измерителем, полученные значения передаются с выхода модуля ZET 7060-E в цифровом виде.
Благодаря рабочему принципу энкодера – фотоэлектронное сканирование растра – в измерениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в микрометрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса.
К модулю ZET 7060-E могут подключаться инкрементальные датчики линейных перемещений, вращения и угла.
Инкрементальные датчики линейных перемещений, называемые также квадратурными энкодерами, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.
Инкрементальные датчики вращения и датчики угла при вращении формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку («маркер»), одну на оборот, через которую нужно пройти после включения оборудования.
Схемы подключения
цифровых энкодеров ZET 7060-E
Для определения расстояния и направления перемещения применяются два канала («синус» и «косинус», обозначаемые обычно как «A» и «B»), в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление перемещения у линейных, и вращения у угловых датчиков.
Кроме каналов «синус» и «косинус» в современных энкодерах используется также сигнал «метка на оборот» («маркер», референтная метка, обозначаемая как «Z», «C» или «R» ), который в сочетании с менее точным концевиком позволяет определить точное положение «нуля» координаты привода.
Измерительный модуль ZET 7060-E позволяет не только принимать сигналы «А», «В» и нулевой метки, но и контролировать состояние кнопки при подключении энкодеров с кнопкой.
Назначение разъемов модуля ZET 7060-E
Назначение разъемов модуля ZET 7060-E
Схема измерительной сети на базе ZET 7060-E
Схема измерительной сети на базе ZET 7060-E
Измерения с помощью ZETLAB
Специализированный калькулятор
Специализированный калькулятор
для расчета требуемого типа кабелей при построении измерительных линий
На базе датчиков ZETSENSOR строятся распределенные измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы. Для подключения измерительной сети к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса. Программное обеспечение ZETLAB поддерживает подключение до 200 датчиков к одному компьютеру. Измерительные сети также могут подключаться к любой системе, использующей протокол Modbus по интерфейсу RS-485. Передача данных от датчиков ZET 7010 DS может быть организована по средствам беспроводных интерфейсов связи по протоколам LoRaWAN или NB-IoT с использованием устройств сбора и передачи данных УСПД ZET 7000 LoRaWAN или УСПД ZET 7000 NB-IoT соответственно.
Управление
цифровыми энкодерами ZET 7060-E
При выпуске цифровых датчиков все необходимые настройки сохраняются в памяти измерительного модуля ZET 7060-E. При необходимости самостоятельно настроить цифровой датчик, например, при замене первичного преобразователя, это можно сделать, подключить устройство к компьютеру с помощью преобразователя интерфейса ZET 7070 и запустив программу «Диспетчер устройcтв».
Конфигурирование измерительного модуля
Характеристики
| Параметр | Возможность изменения | Допустимые значения | Описание |
|---|---|---|---|
| Частота обновления данных, Гц | Да | 1; 10; 50; 100; 200 | Частота, с которой цифровой датчик будет выдавать данные |
| Режим работы энкодера | Да | Двухканальный Одноканальный | Двухканальный — для определения направления вращения применяются два измерительных канала А и В («синусный» и «косинусный»). В зависимости от направления вращения показания энкодера будут суммироваться или вычитаться. Одноканальный – один измерительный канал А. Вне зависимости от направления вращения показания энкодера будут суммироваться. |
| Тип измерений | Да | Перемещение Скорость Ускорение | Выбор типа выдаваемых данных |
Настройки углового энкодера
Характеристики
| Параметр | Возможность изменения | Допустимые значения | Описание |
|---|---|---|---|
| Текущее состояние | Нет | Неактивен Активен | Текущий статус активности |
| Активация | Да | откл вкл | В случае, когда к цифровому датчику моделей ZET7х60-E подключается энкодер, типа «Угловой», следует выбрать параметр «вкл» |
| Количество штрихов на измерительном лимбе | Да | Не ограничено | Количество делений на один оборот энкодера. Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными |
| Единица измерений | Да | об. гр. | Выбор параметра выдаваемых данных |
| Режим обработки нулевой метки | Да | Отсутствует Обнуление Коррекция Программно | Обнуление – обнуление показаний цифрового датчика Коррекция – коррекция показаний цифрового датчика Программно – происходит сброс показаний цифрового датчика по истечению длительности фронта референтной метки |
| Обнулить текущее значение | Да | — Обнулить | Установить текущее показание цифрового датчика в ноль |
| Длительность фронта референтной метки, мс | Да | Не ограничено | Длительность неактивности энкодера, по которой происходит сброс показаний цифрового датчика |
Настройки линейного энкодера
Характеристики
| Параметр | Возможность изменения | Допустимые значения | Описание |
|---|---|---|---|
| Текущее состояние | Нет | Неактивен Активен | Текущий статус активности |
| Активация | Да | откл вкл | В случае, когда к цифровому датчику моделей ZET7х60-E подключается энкодер, типа «Линейный», следует выбрать параметр «вкл» |
| ЛЭ Период растра измерит. шкалы, мкм | Да | Не ограничено | Количество делений на шкалу энкодера. Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными |
| ЛЭ Положение рефер. метки, см | Да | Не ограничено | Положение метки, по которой срабатывает сигнал R (сброс). Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными |
| Единица измерений | Да | мкм. мм. см. м. | Выбор параметра выдаваемых данных |
| Режим обработки нулевой метки | Да | Отсутствует Обнуление Коррекция Программно | Обнуление – обнуление показаний цифрового датчика Коррекция – коррекция показаний цифрового датчика Программно – происходит сброс показаний цифрового датчика по истечению длительности фронта референтной метки |
| Обнулить текущее значение | Да | — Обнулить | Установить текущее показание цифрового датчика в ноль |
| Длительность фронта референтной метки, мс | Да | Не ограничено | Длительность неактивности энкодера, по которой происходит сброс показаний цифрового датчика |
Настройки частотного энкодера
Характеристики
| Параметр | Возможность изменения | Допустимые значения | Описание |
|---|---|---|---|
| Текущее состояние | Нет | Неактивен Активен | Текущий статус активности |
| Активация | Да | откл вкл | В случае, когда к цифровому датчику моделей ZET7х60-E подключается энкодер, типа «Частотный», следует выбрать параметр «вкл» |
| ЧЭ Частота, импульс/ед.изм | Да | Не ограничено | Количество импульсов в секунду на одну единицу измерения |
| ЧЭ начальная частота, Гц | Не ограничено | Базовая частота энкодера. Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными | |
| Единица измерений | Да | Не ограничено | Установка параметра выдаваемых данных |
| Режим обработки нулевой метки | Да | Отсутствует Программно | Программно – происходит сброс показаний цифрового датчика по истечению длительности фронта референтной метки |
| Длительность фронта референтной метки, мс | Да | Не ограничено | Длительность неактивности энкодера, по которой происходит сброс показаний цифрового датчика |
Документы
полное руководство по эксплуатации цифровых датчиков
Таблица регистров
Таблица регистров
Из-за изменения версии внутреннего ПО таблица может отличаться, чтобы получить актуальную таблицу необходимо воспользоваться «SENSORWORK»
Датчики для системы «Умный дом»
использование цифровых тензодатчиков ZET 7060-E в системе
Домашняя автоматизация «Умный дом» с каждым годом все чаще встречается в частных домах и офисных помещениях. Оборудование для системы «Умный дом» – это комплекс, который автоматически управляет устройствами, находящимися внутри здания. Компоненты, входящие в комплекс, в обязательном порядке содержат датчики с протоколом MODBUSRTU (RS 485). Они запускают процесс функционирования, а также передают сигнал оборудованию о его включении или выключении. Датчики для системы «Умный дом» выпускаются, имеют различные виды, но работают по протоколу modbusrtu. Автоматизация инженерных систем зданий регулирует важные процессы и задачи без участия человека.
Базовая комплектация
цифровых энкодеров ZET 7060-E
В базовый комплект поставки тензометрического датчика входит:
- цифровой датчик ZET 7060-E;
- панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей размером 71×39 мм
- комплект эксплуатационной документации.
Необходимое оборудование для измерений
поставляемое по дополнительному заказу
Датчики перемещения
Первичный преобразователь
ZET 7070 преобразователь интерфейса
Подключение по USB
ZET 7076 преобразователь интерфейса
Подключение по Ethernet
