Модуль управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
- Для управления драйвером шагового двигателя
- Интерфейс передачи данных RS-485
цена по запросу
Технические характеристики
| Уровень сигнала | 5 В |
|---|---|
| Частота переключений | до 4 МГц |
| Количество подключаемых драйверов для ШГ | 1 |
| Частота обновления данных | 1, 10, 50, 100 Гц |
| Интерфейс передачи данных | RS-485 |
| Скорость обмена | 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| Контроль четности | 0 — нет контроля, 1 — есть контроль (нечетность, ODD) |
| Протокол обмена | Modbus RTU |
| Эксплуатационные характеристики | — |
| Габаритные размеры | 71×39×17 мм |
| Масса | 30 г |
| Питание устройства | от 9 до 24 В |
| Потребляемая мощность | 0,5 Вт |
| Защита от переполюсовки | есть |
| Температурный диапазон эксплуатации | от -40 до +100 °С |
| Электромагнитная совместимость ЭМС | — |
| МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD | контакт 4 кВ, воздух 8 кВ |
| МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT | питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ |
| МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge | 500 В |
- Варианты исполнения
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ: плата без корпуса, может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
*Стоимость рассчитывается индивидуально
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ: плата без корпуса, может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
*Стоимость рассчитывается индивидуально
Принцип работы
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
ZET 7060-S — цифровой модуль с интерфейсом RS-485 для управления драйвером шагового двигателя.
С цифрового порта выдаётся сигнал для управления драйвером шагового двигателя. Через драйвер ШГ устанавливается скорость вращения двигателя.
Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7060-E.
Модуль управления драйвером шагового двигателя ZET7060-S может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе «Диспетчер устройств».
Возможности
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
Настройка
количества импульсов на оборот
Настройка
количества шагов на оборот
Настройка
количества шагов до остановки
Схемы подключения
модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределенные измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.
Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7070 (RS-485 ↔ USB) либо ZET 7076 (RS-485 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе, использующей протокол Modbus по интерфейсу RS-485.
Управляющие модули могут комплектоваться цифровыми датчиками ZETSENSOR для организации обратной связи.
Назначение клемм для управления шаговым двигателем
Характеристики
| Контакт | Обозначение | Назначение |
|---|---|---|
| 1 | GND | Общий |
| 2 | NC | Не используется |
| 3 | STEP | Сигнал шага двигателя |
| 4 | DIR | Сигнал направления драйвера |
| 5 | EN | Сигнал активации драйвера |
| 6 | 5 В | Выходное напряжение модуля (питание 5 В, максимальный ток 50 мА) |
Назначение выводов разъёма для подключения к линии RS-485
Характеристики
| Контакт | Назначение | Маркировка |
|---|---|---|
| 1 | +(9…24) В | Красный |
| 2 | RS-485 линия «B» или «DATA-» | Синий |
| 3 | RS-485 линия «A» или «DATA+» | Зелёный |
| 4 | GND | Жёлтый |
Схема подключения управляющего модуля к драйверу
На рисунке представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления драйвером шагового двигателя ZET7060-S и цифрового энкодера ZET 7060-E, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов через драйвер шагового двигателя с модуля ZET 7060-S. Контроль состояния шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7060-E. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET 7060-S осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.
Документы
руководство по эксплуатации модулей управления
Таблица регистров
Таблица регистров
Из-за изменения версии внутреннего ПО таблица может отличаться, чтобы получить актуальную таблицу необходимо воспользоваться «SENSORWORK»
Базовая комплектация
модулей управления драйвером шагового двигателям ZET 7060-S
В базовый комплект поставки входит:
- цифровой модуль ZET 7060-S;
- панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
- комплект эксплуатационной документации.
